核心特性與技術(shù)優(yōu)勢

1. 深度適配FANUC CRX協(xié)作機(jī)器人

RHLF-FN夾爪通過FANUC認(rèn)證，其控制協(xié)議與CRX系列機(jī)器人原生兼容，支持直接調(diào)用預(yù)設(shè)夾持程序，顯著降低集成調(diào)試時(shí)間。的機(jī)械接口設(shè)計(jì)可無縫對接CRX機(jī)器人腕部法蘭，避免額外轉(zhuǎn)接件帶來的剛性損失。

2. 150mm超長行程與高剛性結(jié)構(gòu)

采用低摩擦氣缸與優(yōu)化導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，在保持總長度僅220mm的緊湊體積下實(shí)現(xiàn)行業(yè)的行程范圍（較同類產(chǎn)品提升40%）。雙活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)提供最高300N的夾持力，確保大尺寸工件搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性。

3. 精密防塵與惡劣環(huán)境適應(yīng)性

內(nèi)置IP54級防塵密封圈，可抵御金屬碎屑、油霧等工業(yè)污染物。氣缸表面特殊涂層處理耐受-10℃至80℃環(huán)境溫度波動(dòng)，適用于汽車焊裝車間等高熱環(huán)境。

關(guān)鍵性能參數(shù)

指標(biāo)

參數(shù)值

行業(yè)對比優(yōu)勢

重復(fù)定位精度

±0.02mm

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)型夾爪50%

氣壓調(diào)節(jié)范圍

0.1-0.5MPa

支持低壓安全模式

最大開合速度

150mm/s

縮短單次抓取周期18%

本體重量

1.2kg

減輕機(jī)器人末端負(fù)載

典型應(yīng)用場景

汽車制造領(lǐng)域

車門鉸鏈裝配：長行程特性可同時(shí)抓取鉸鏈總成與固定螺栓（間距120-140mm），通過CRX機(jī)器人的力控功能實(shí)現(xiàn)柔性裝配

電池托盤搬運(yùn)：配合真空吸盤模塊切換，兼容金屬框架與復(fù)合材料托盤的混合生產(chǎn)線

物流分揀系統(tǒng)

異形包裹處理：自適應(yīng)夾持算法支持30-150mm不規(guī)則包裹的快速抓取，日均處理量提升至8000件/臺

冷鏈倉儲應(yīng)用：防冷凝設(shè)計(jì)確保-20℃環(huán)境下可靠運(yùn)行，已應(yīng)用于生鮮物流自動(dòng)化倉

電子元件生產(chǎn)

PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)：0.1MPa低壓模式避免精密電路板損傷，ESD防護(hù)版本可選

顯示屏組裝：硅膠夾爪套件+長行程組合，實(shí)現(xiàn)65英寸面板的無痕夾持

技術(shù)服務(wù)支持

CKD提供包含3D模型庫、URCAP插件在內(nèi)的全套開發(fā)資源，用戶可通過FANUC iRVision系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)夾爪狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。標(biāo)準(zhǔn)交付含1年質(zhì)保及48小時(shí)應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)。